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      螺旋桩机主要由动力头、钻杆、立柱、液压步履式底盘、回转结构、卷扬机、操作室、电器系统、液压系统、托运机构等组成。

      液压步履式底盘、中上盘、回转机构、中下盘、前后支腿及安装在上盘上的液压系统、电器系统、卷扬机等组成。上盘通过回转支撑与中下盘连接，地钻打桩机，在回转电机的作用下上盘与中下盘可相对转动;在行走油缸作用下，上、中、下盘可相对移动，工作时支起支腿，下盘离地，驱动行走油缸或回转电机，可实现下盘的行走或回转，收起支腿，下盘接地，钻打桩机，可实现上盘的行走或回转，冲击钻打桩机，依次往复可达到行走或回转的目的。

行走机构为液压步履式。前进时四个支腿液压缸支地撑起，下盘离地通过液压系统驱动行走油缸实现桩机履靴前行，然后收起支腿落下，通过液压缸收缩拉动底盘前行，经过如此反复操作实现桩机前行。

现阶段履带式为主流，绝大多数用电驱动，电机带动履带达到行走、转向的目的。履带式较步履式优点在于行走速度快，转向方便，大大提高了施工速度。缺点在于对场地要求较高，需要干爽，卓力钻打桩机，坚硬的场地。由于履带是电机驱动，马力有限，不能像挖掘机一样通过泥泞松软的地面，强行在松软场地施工会导致钻机陷在地上动弹不得。